Skip to end of metadata
Go to start of metadata

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

Version 1 Next »

Служба CAN предназначена для управления конфигурацией сети CAN.

Управление конфигурацией сети CAN возможно при наличии разрешения "can" или "all" в профиле пользователя, выполняющего запрос.

Управление осуществляется следующими командами в поле "querrytype":

getcan - получить информацию о стыке CAN. Дополнительные параметры:

  • k - идентификатор сессии пользователя;
  • if - имя стыка CAN ("can0" или "can1").

Ответ содержит информацию о состоянии модуля, а также о подключенных и сконфигурированных устройствах (если они есть), и имеет вид:

<can if="can1" state="up" mode="normal" timestamp="1981" >
    <device node_id="1" vid="781" pcode="VT470 (1)" desc="Motion, vibration, temperature" rev="0.01" sn="217" state="operational" />
</can>

 Где, значение атрибутов узла can:

  • state - состояние стыка: 
    • "up" - интерфейс в работе;
    • "down" - интерфейс отключен;
  • mode - режим работы:
    • "normal" - режим измерений;
    • "config" - режим конфигурации;
  • timestamp - время последнего обновления информации о стыке (формат Unix Time Stamp).

Значение атрибутов узла device:

  • node_id - Node ID, идентификатор ноды;
  • vid - Vendor ID, идентификатор производителя устройства CAN;
  • pcode - Product Code, тип устройства CAN (цифровой код);
  • rev - Revision, ревизия программного обеспечения устройства CAN;
  • sn - Serial Number, серийный номер устройства CAN;
  • state - текущее состояние устройства;
  • desc - описание подключенного устройства.



deldevicecan - удалить устройство из конфигурации стыка CAN. Дополнительные параметры:

  • k - идентификатор сессии пользователя;
  • if - имя стыка CAN ("can0" или "can1");
  • node_id - идентификатор ноды устройства на стыке CAN (1..127).

savecan - сохранить конфигурацию для стыка CAN. Дополнительные параметры:

  • k - идентификатор сессии пользователя;
  • if - имя стыка CAN ("can0" или "can1").

ctlcan - управление стыком CAN. Дополнительные параметры:

  • k - идентификатор сессии пользователя;
  • if - имя стыка CAN ("can0" или "can1");
  • mode - режим работы демона низкого уровня. Возможные значения:
    • normal - переводит стык в режим нормальной работы
    • config - переводит стык в режим конфигурирования
    • restart - рестарт демона низкого уровня (при изменении файла конфигурации).

Конфигурирование устройств на шине

Команда ctlcan, с полем mode=config, переводит соответствующий модуль в режим поиска и конфигурирования устройств, подключенных к шине. Процесс конфигурации занимает некоторое время, чем больше подключено устройств, тем больше времени требуется для их конфигурации. При этом состояние модуля можно проверять командой getcan, по полю mode в ответе, пока оно не вернется из значения config к значению normal. При этом, если были обнаружены устройства, модуль должен включиться в работу, т.е. поле state=up.


  • No labels